Costa Verde sem carro: Rio, Paraty e Ilha Grande: 12 dias propostos

Guia sem carro

Rio: chegada e retorno

Escolha uma hospedagem perto de metrô, com recepção compatível com sua chegada. A noite após voltar da ilha evita depender de barco + ônibus + voo no mesmo dia.

Consultar hostels no Rio

Paraty: base e passeios

Fique próximo ao centro e à rodoviária. Use um dia para o centro histórico, outro para Trindade de ônibus e deixe um dia flexível. A Colitur publica tarifa de R$ 5 por sentido para Trindade e última saída de volta às 23h15. Reconfirme o quadro do dia; evite depender do último ônibus.

Ônibus para Trindade

Ilha Grande: fique em Abraão

Verifique a vila antes de reservar: uma hospedagem em outra praia pode exigir barco extra. Para Lopes Mendes, escolha trilha ou barco até Pouso + caminhada conforme clima, condições e seu preparo.

Visitação e trilhas: INEA

Chuva, mar e plano B

Confira o aviso do operador antes de cada travessia. Se o mar impedir a saída, reserve outra noite na ilha e remarque ônibus/voo. Passeios e trilhas dependem das condições locais.

Consultar operação das barcas

Ubatuba: extensão opcional de 3 a 5 dias, fora do calendário e orçamento atuais. Pesquise o ônibus a partir de Paraty e escolha uma base com acesso às praias que quer visitar.

Quanto gastar em cada parada

• Rio de Janeiro: hostel R$ 80–160/noite; comida R$ 55–90/dia; transporte local R$ 20–40/dia.
• Paraty: hostel R$ 70–140/noite; comida R$ 55–90/dia; transporte local R$ 10–25/dia.
• Vila do Abraão / Ilha Grande: hostel R$ 85–170/noite; comida R$ 55–90/dia; transporte local R$ 0–15/dia.

Estimativas editoriais de outubro de 2026, não cotações. A faixa inclui 11 noites e reserva de 15%.

Taxa de Angra e condições: R$ 50 incluídos uma vez, no cenário sem isenção.

Paradas e dias propostos

1. 1

   Rio de Janeiro

   Brasil · 2 dias reservados nesta parada

   Dois dias no Rio, incluindo o dia da chegada. Base sugerida perto de metrô na Zona Sul. O cenário reserva um dia completo na cidade antes de seguir pela Rodoviária Novo Rio.

   Dormir e reservar

   Onde dormir

   Hostelworld ↗Booking.com ↗

   Passeios com guia

   Viator ↗

   Consultas externas. Confira a cidade e suas datas. Passeios com guia são opcionais. No Hostelworld, selecione a cidade na plataforma.

2. 2

   Paraty

   Brasil · 3 dias reservados nesta parada

   Base próxima ao centro e à rodoviária. Três dias completos: centro histórico, Trindade de ônibus e um dia flexível para passeio ou chuva. Na chegada, caminhe até a hospedagem se a localização permitir.

   Dormir e reservar

   Onde dormir

   Hostelworld ↗Booking.com ↗

   Passeios com guia

   Viator ↗

   Consultas externas. Confira a cidade e suas datas. Passeios com guia são opcionais. No Hostelworld, selecione a cidade na plataforma.

3. 3

   Vila do Abraão / Ilha Grande

   Brasil · 3 dias reservados nesta parada

   Base na Vila do Abraão, com chegada por barca via Angra. Três dias completos para escolher praias e trilhas conforme as condições. Lopes Mendes exige caminhada ou barco até Pouso, seguido de trilha. Passeios pagos não entram automaticamente no orçamento.

   Dormir e reservar

   Onde dormir

   Hostelworld ↗Booking.com ↗

   Passeios com guia

   Viator ↗

   Consultas externas. Confira a cidade e suas datas. Passeios com guia são opcionais. No Hostelworld, selecione a cidade na plataforma.

4. 4

   Rio de Janeiro

   Brasil · 1 dia reservado nesta parada

   Retorno de barco + ônibus via Angra. O modelo inclui a noite de chegada ao Rio. O último dia é destinado à saída; não marque voo no dia da saída da ilha.

   Dormir e reservar

   Onde dormir

   Hostelworld ↗Booking.com ↗

   Passeios com guia

   Viator ↗

   Consultas externas. Confira a cidade e suas datas. Passeios com guia são opcionais. No Hostelworld, selecione a cidade na plataforma.

Passeios sem carro, sem trocar de hospedagem

Escolha os passeios e o dia dentro de cada parada ao personalizar no mapa. Eles não acrescentam noites nem deslocamentos entre cidades.

• Caminhada no Aterro do Flamengo

  Rio de Janeiro · 1.5–3h estimadas · sem ingresso previsto.

  Comece no Parque do Flamengo. Vá a pé a partir do parque; o acesso desde sua hospedagem usa a verba de transporte local da diária.

  Volta: Volte pelo parque ainda de dia. Escolha um percurso curto conforme calor e disposição.

  Cuidados: Passeio em espaço público, sem ingresso. Museus, aluguel de bicicleta e consumo não estão incluídos. Evite áreas isoladas.

  Sem ingresso ou transporte pago dentro do passeio. Acesso ao ponto inicial coberto apenas pela verba diária estimada.

  Riotur

• Centro histórico a pé

  Paraty · 2–3h estimadas · sem ingresso previsto.

  Saia do centro de Paraty e explore as ruas históricas a pé. Se ficar longe, consulte o acesso à hospedagem.

  Volta: Retorne a pé à mesma parada. Não exige barco nem conexão para outra cidade.

  Cuidados: Ruas públicas sem ingresso; museus e visitas guiadas são à parte. Piso irregular e alagamento por maré podem mudar o percurso.

  Caminhada independente em ruas públicas, sem entradas pagas.

  Turismo RJ

• Trindade e Praia do Meio

  Paraty · 6–8h estimadas · R$ 10 por pessoa.

  Ônibus Colitur L25 da rodoviária de Paraty até Trindade e caminhada até a Praia do Meio. Reserve 45–60 min por sentido de ônibus, como estimativa.

  Volta: Planeje voltar às 16–17h. A tabela consultada publica saída de Trindade às 23h15 como última opção; reconfirme no dia e evite depender dela.

  Cuidados: Confira a linha, os horários e as condições do mar. Alimentação segue na diária; barco para piscina natural não faz parte desta opção.

  R$ 5 por sentido publicado pela Colitur: R$ 10 ida e volta. Descontamos a verba de transporte local já incluída nesse dia.

  Colitur · linha L25

• Abraão e Praia Preta a pé

  Vila do Abraão / Ilha Grande · 2–3h estimadas · sem ingresso previsto.

  Saia da Vila do Abraão rumo à Praia Preta pelo acesso a pé. Confira a condição do caminho com a administração do parque antes de sair.

  Volta: Volte pelo mesmo acesso à vila, ainda de dia. Não exige reservar uma embarcação.

  Cuidados: Alternativa ao passeio de barco quando o caminho estiver liberado. Não é plano para tempestade: chuva forte pede ficar na vila e reavaliar.

  Caminhada independente sem transporte pago ou ingresso previsto. Guia particular é à parte.

  INEA · Parque Estadual da Ilha Grande

• Lopes Mendes de barco + trilha

  Vila do Abraão / Ilha Grande · 6–8h estimadas · preço total a confirmar.

  Barco do Abraão até Pouso e caminhada até Lopes Mendes. O operador indica 15 min de taxi boat ou 45 min de escuna, mais cerca de 25 min a pé.

  Volta: O operador publica retorno de taxi boat às 15h30 e de escuna às 15h30 ou 17h. Confirme o horário, o ponto de encontro e a ida e volta na sua reserva.

  Cuidados: Saídas dependem de condições e confirmação do operador, incluindo quórum. A referência não garante vaga, operação ou preço final.

  Publicado a partir de R$ 70, sem teto confirmado. Informe sua cotação total de ida e volta, incluindo taxas, para fechar o orçamento.

  Ilha Grande Oficial · operador

Consulta: outubro de 2026. Passeios só entram no orçamento quando escolhidos; o transporte local já previsto é descontado por dia. Reserve e confirme diretamente com o operador.

Trecho por trecho

Tarifas públicas e estimativas editoriais identificadas em cada ficha. Consulte os operadores para a sua data.

1. Fonte + estimativa

   Rio de Janeiro até Paraty

   6 a 8 h porta a porta · R$ 120,00 a R$ 200,00 por pessoa

   A operadora publica a linha Rio–Paraty e abre vendas com 30 dias de antecedência. Sem cotação para uma data escolhida: R$ 120–200 é uma provisão editorial, não uma tarifa publicada.

   Consultar e comprar ônibus · Referência de tempo da viagem: Guia Melhores Destinos

   Consultar Costa Verde Transportes

   Consulta: outubro de 2026 · reconfirme antes de reservar.

   Cuidados e conexões do trecho

   Embarque na Rodoviária Novo Rio. O Guia Melhores Destinos estima cerca de 5 h no ônibus; nosso bloco de 6–8 h também reserva acesso e espera. Confira no bilhete a duração do serviço e a plataforma.

2. Fonte + estimativa

   Paraty até Vila do Abraão / Ilha Grande

   6 a 9 h porta a porta · R$ 48,00 a R$ 90,00 por pessoa

   Colitur publica R$ 27,50 para a linha Angra–Paraty; Barcas Rio publica R$ 20,50 para Angra–Abraão e até 110 min de navegação. R$ 48 é a soma de referência, sem acesso local; até R$ 90 é margem editorial.

   1. Paraty → Angra: R$ 27,50 na página do operador. Embarque na rodoviária de Paraty; confirme o ponto final em Angra. Consultar operador
   2. Conexão em Angra: O ponto de ônibus e o cais são locais diferentes. Confira o terminal correto com Barcas Rio; reserve acesso e espera. Consultar operador
   3. Angra → Abraão: R$ 20,50; navegação de até 110 min. 15h30 em dias úteis; 13h30 em fins de semana/feriados, sujeitos a revisão. Consultar operador

   Ônibus Paraty–Angra: tarifa e horários · Barca Angra–Abraão: tarifa e horários

   Comparar transportes

   Paraty → Ilha Grande: preço ou praticidade? (fontes consultadas em outubro de 2026)

   Mais econômico: ônibus + barca via Angra: R$ 48,00 em passagens publicadas. 6–9 h porta a porta, com acesso e espera estimados. R$27,50 de ônibus + R$20,50 de barca. Bilhetes e conexão separados; a saída da barca limita seu dia. Colitur: https://site.colitur.com.br/produto/angra-dos-reis-x-paraty/ | Barcas Rio: https://barcasrio.com.br/linhas_/angra-dos-reis-x-ilha-grande/

   Mais prático: transfer compartilhado: preço a consultar. Operador anuncia cerca de 2h45 para o serviço. Van ou micro-ônibus + flexboat, com reserva e retirada na hospedagem dentro da área atendida. Consulte tarifa, horários e o que está incluído para sua data. Paraty Tours: https://www.paratytours.com.br/pt-BR/transfers/destino/paraty-x-ilha-grande

   A opção de ônibus + barca é a usada no orçamento. R$48 inclui só as duas passagens; acesso ao cais, taxas turísticas e gastos durante a espera são separados. O tempo do transfer anunciado pelo operador não usa a mesma margem de espera do cenário de ônibus. Não há cotação de transfer para comparar os preços neste sentido.

   Na ordem inversa: Ilha Grande → Paraty (fontes consultadas em outubro de 2026)

   Barca + ônibus via Angra: R$ 48,00 em passagens publicadas. Barca sai às 10h; reconfirme ônibus e acesso entre terminais. Soma das tarifas publicadas: R$20,50 da barca + R$27,50 do ônibus. Sem confirmação de bilhetes combinados ou de conexão garantida. Barcas Rio: https://barcasrio.com.br/linhas_/angra-dos-reis-x-ilha-grande/ | Colitur: https://site.colitur.com.br/produto/angra-dos-reis-x-paraty/

   Transfer com flexboat: R$ 320,00 como referência de guia. Horário e duração a confirmar na reserva. Preço aproximado citado pelo Guia Melhores Destinos para este sentido. Não é tarifa publicada pelo operador nem cotação para sua data. Guia Melhores Destinos: https://guia.melhoresdestinos.com.br/como-chegar-a-paraty.html

   São R$272 de diferença entre as referências, não economia garantida. O valor de R$48 cobre só passagens; acesso local, taxa turística e bagagem extra ficam fora. Confira as inclusões do transfer. Esta comparação não altera o roteiro nem se aplica automaticamente a Paraty → Ilha Grande.

   Outras formas de fazer este trecho

   Mais prático: transfer compartilhado

   Paraty Tours publica van/micro-ônibus + flexboat até Abraão, em torno de 2h45, com embarques anunciados às 8h30 e 12h30. É um serviço reservado, não uma linha regular. Consulte a saída e o preço para sua data; esse custo não está no cálculo de ônibus + barca.

   Consultar esta alternativa

   Se fizer a ordem inversa: Ilha Grande → Paraty

   Barca Abraão → Angra: saída publicada às 10h. Depois, Colitur L101 até Paraty; a última saída publicada de Angra é às 20h. Para transfer com flexboat, o Guia Melhores Destinos cita cerca de R$ 320 por pessoa. É referência de guia, não cotação atual nem tarifa aplicável automaticamente ao sentido contrário.

   Consultar esta alternativa
   Consultar Colitur + Barcas Rio

   Consulta: outubro de 2026 · reconfirme antes de reservar.

   Cuidados e conexões do trecho

   Para economizar, vá de ônibus Colitur L101 até Angra e depois de barca até Abraão. Saída publicada de Paraty às 7h em dias úteis e fins de semana; o guia estima cerca de 2 h no ônibus. A barca sai de Angra às 15h30 em dias úteis ou 13h30 nos fins de semana/feriados. Reserve acesso entre terminais e espera; reconfirme cada serviço. O último L101 publicado de Paraty é às 19h40, tarde demais para essa barca. Se perder a saída, outra noite em Angra ou outro operador terá custo extra.

3. Fonte + estimativa

   Vila do Abraão / Ilha Grande até Rio de Janeiro

   7 a 10 h porta a porta · R$ 110,50 a R$ 180,50 por pessoa

   Barcas Rio publica Abraão → Angra às 10h, tarifa de R$ 20,50 e navegação de até 110 min. O ônibus Angra → Rio está publicado pela Costa Verde. A provisão de R$ 90–160 para o ônibus não é uma cotação; total estimado R$ 110,50–180,50.

   1. Abraão → Angra: R$ 20,50 e saída publicada às 10h. Confira operação e condições do mar antes de sair. Consultar operador
   2. Angra → Rio: Acesso do cais à rodoviária e passagem separados. Consulte preço, horário e bagagem para sua data. Consultar operador

   Barca Abraão–Angra: horários · Ônibus Angra–Rio: consultar e comprar

   Consultar Barcas Rio + Costa Verde Transportes

   Consulta: outubro de 2026 · reconfirme antes de reservar.

   Cuidados e conexões do trecho

   Compre o ônibus depois de reconfirmar a barca e permita pelo menos 2 h entre chegada prevista da barca e ônibus, como margem editorial. O modelo termina com uma noite no Rio; cancelamento marítimo ainda pode exigir outra noite na ilha. Não faça essa conexão com voo no mesmo dia.

Planejamento e fontes

Cenário de 12 dias / 11 noites: 2 noites no Rio na abertura, 4 em Paraty, 4 em Abraão e 1 no Rio no retorno. São 7 dias completos nas bases, 1 dia de chegada, 3 dias para viajar e 1 dia final de saída. Chegada à primeira base e saída final precisam ser ajustadas aos seus bilhetes.

Sem carro: Angra é conexão, não uma base com pernoite obrigatório. Os trechos da ilha combinam ônibus e barco; não existe um serviço único garantido pela linha do mapa.

Preços de ônibus Rio–Paraty e Angra–Rio, diárias, alimentação, transporte local e tempos porta a porta são estimativas editoriais. Tarifas da Colitur e Barcas Rio são referências publicadas, consultadas em 07/10/2026; confirme para a viagem.

O cenário inclui R$ 50 de taxa turística de Angra, uma vez, para visitante não isento. Confira condições, cadastro, valor e isenções no Viva Angra; não some a taxa novamente em Extras.

Fora da estimativa: chegada ao Rio a partir da sua cidade, saída final/aeroporto, seguro, passeios pagos, entradas, bebidas e bagagem cobrada à parte. Adicione aos Extras. A reserva de 15% não é garantia de preço máximo.

Ubatuba é extensão opcional de 3 a 5 dias. Sua conexão e seus custos não integram este circuito; confirme o transporte e evite escolher hospedagem isolada sem acesso local.

Costa Verde: horários e compra de ônibus

Colitur: Paraty–Angra, tarifas e horários

Barcas Rio: Angra–Abraão, tarifas e horários

Prefeitura de Angra: taxa turística e condições

Colitur: ônibus para Trindade

INEA: visitação e trilhas em Ilha Grande

Hostels no Rio: consultar localização e datas

Hostels em Paraty: consultar localização e datas

Hostels na Ilha Grande: confirmar Vila do Abraão

Planeje antes de reservar

Compare limites de dias e orçamento, abra as fichas dos trechos e leve sua rota offline.